踢腿动作开始时腿要伸直，踢腿动作那只腿的膝关节位置应高过肩膀-髋臀这条直线的延长线（更为靠近水面上方）。

　　膝关节要放松，然后通过髋屈肌发力把膝关节位置往前（往池底下方）送出，整个踢腿动作中只有在这个时候膝关节是弯曲的。

　　一旦膝关节稍微地越过了肩-髋直线的延长线（更为靠近水底下方），膝关节位置就要保持在原位不动，这时你需要用上股四头肌的力量把腿踢直。非常重要的一点就是当你把腿踢直的时候，膝关节相对于髋臀与躯干的位置要保持不动。这样的动作会让你的脚踝和脚背位置产生压力，正是这个压力推动你的身体前进。如果你踢腿伸直时膝关节位置向后晃动了，股四头肌就无法充分发力，你踢腿动作产生的前进距离就会很小，你的踢腿驱动效果就不大。

　　踢腿伸直动作完成之后，你应该马上用上臀大肌和大腿上部的肌肉力量把腿往水面上方抬起，回复到原来的位置。